通常は、データ収集が終わって、車を止めたい時に、DonkeyCarソフトウェアを止まるしか方法がないようですが、

しかし、数回か、勝手にDonkeyCarソフトウェアが止まったと体験しました。

次は、1000回データ取ったら、勝手に　Shutting down vehicle and its parts…　！なぜでしょう？

loading config file: C:\Users\chen4\workspace\mycar\config.py
myconfig myconfig.py
loading personal config over-rides from myconfig.py

config loaded
cfg.CAMERA_TYPE PICAM
starting DonkeyGym env
connecting to 127.0.0.1 9091
Adding part DonkeyGymEnv.
Starting Donkey Server…… you can now go to Hong-ezbook3p01.local:8887 to drive your car.
Adding part LocalWebController.
Adding part ThrottleFilter.
Adding part PilotCondition.
Adding part RecordTracker.
Adding part ImgPreProcess.
Adding part DriveMode.
Adding part AiLaunch.
Adding part AiRunCondition.
Tub does NOT exist. Creating new tub…
New tub created at: C:\Users\chen4\workspace\mycar\data\tub_8_20-06-21
Adding part TubWriter.
You can now go to http://localhost:8887 to drive your car.
Starting vehicle at 20 Hz
recorded 10 records
recorded 20 records
recorded 30 records
recorded 40 records
recorded 50 records
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recorded 300 records
recorded 310 records
recorded 320 records
recorded 330 records
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recorded 350 records
recorded 360 records
recorded 370 records
recorded 380 records
recorded 390 records
recorded 400 records
recorded 410 records
recorded 420 records
recorded 430 records
recorded 440 records
recorded 450 records
recorded 460 records
recorded 470 records
recorded 480 records
recorded 490 records
recorded 500 records
recorded 510 records
recorded 520 records
recorded 530 records
recorded 540 records
recorded 550 records
recorded 560 records
recorded 570 records
recorded 580 records
recorded 590 records
recorded 600 records
recorded 610 records
recorded 620 records
recorded 630 records
recorded 640 records
recorded 650 records
recorded 660 records
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recorded 690 records
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recorded 730 records
recorded 740 records
recorded 750 records
recorded 760 records
recorded 770 records
recorded 780 records
recorded 790 records
recorded 800 records
recorded 810 records
recorded 820 records
recorded 830 records
recorded 840 records
recorded 850 records
recorded 860 records
recorded 870 records
recorded 880 records
recorded 890 records
recorded 900 records
recorded 910 records
recorded 920 records

recorded 930 records

recorded 940 records
recorded 950 records
recorded 960 records
recorded 970 records
recorded 980 records
recorded 990 records
recorded 1000 records
Shutting down vehicle and its parts…
Part Profile Summary: (times in ms)
+——————–+——–+——+——+——+——-+——-+——-+
| part | max | min | avg | 50% | 90% | 99% | 99.9% |
+——————–+——–+——+——+——+——-+——-+——-+
| DonkeyGymEnv | 7.98 | 0.00 | 0.03 | 0.00 | 0.00 | 1.00 | 2.02 |
| LocalWebController | 14.96 | 0.00 | 0.04 | 0.00 | 0.00 | 1.00 | 3.01 |
| ThrottleFilter | 4.99 | 0.00 | 0.01 | 0.00 | 0.00 | 0.00 | 1.01 |
| PilotCondition | 2.00 | 0.00 | 0.01 | 0.00 | 0.00 | 0.00 | 1.00 |
| RecordTracker | 8.97 | 0.00 | 0.01 | 0.00 | 0.00 | 0.00 | 1.99 |
| DriveMode | 4.99 | 0.00 | 0.02 | 0.00 | 0.00 | 1.00 | 1.99 |
| AiLaunch | 4.99 | 0.00 | 0.01 | 0.00 | 0.00 | 0.00 | 1.99 |
| AiRunCondition | 4.00 | 0.00 | 0.01 | 0.00 | 0.00 | 0.00 | 1.00 |
| TubWriter | 125.66 | 2.93 | 7.69 | 6.97 | 12.27 | 23.86 | 34.90 |
+——————–+——–+——+——+——+——-+——-+——-+

donkey_simで事故を起こしたあと

3. 設定ファイルの修正

プログラム

出力結果

まず（User1）でPythonをインストールする、その際ALL USERを選びました。

コマンド操作で気が付いたが、そのアカウント（User1）名前に空白文字あり、ホームパスにも空白文字あり、これはいけないと別ユーザ（User2）を作った。しかし今度PIPが動かない問題発生。

（User1）でPythonのALL USERインストールしても、別ユーザ（User1）はPIP効かない問題あり。ここで、このユーザ（User２）専用のPythonを入れてみたが、以前のパスが効いて。PIPが依然動かない。

ここで、（User1）（User２）両方のPythonをアンインストールして、再度（User２）でPythonをインストールする、その際ALL USERを選びました。今度はPIPが動いた。

ここの繰り返しPythonインストールにより、その後仮想環境作成する際、–user つけないと、えらーになる！

さらに–user つけると、個人環境にインストールされ、パスが切ってないと警告された。

手順2. 仮想環境のアクティベーション★

作成したPythonの仮想環境で作業ができるように設定を行います。以下のコマンドを実行すると、仮想環境が利用できます。

• Windowsの場合

  $cd %HOMEPATH%¥workspace
  $vdonkey¥Scripts¥activate.bat
  実行後ターミナルの表記が以下のようになることを確認する。
  (vdonkey)$

この作業は新しくターミナルを起動する毎に実施する必要があります。仮想環境から抜けたい場合はターミナルを閉じることで終了します。

—-

手順3. Jupyter Notebookのインストール

手順４. Jupyter Notebookの起動★

6. 自動走行★

5. 学習

手順1. 学習データの圧縮★

手順2. colab環境への接続★

手順3. colab環境の構築★

4. 学習データの収集

手順1. DonkeySIMのダウンロード

手順2. DonkeySIMの実行★

手順3. DonkeyCarソフトウェアの起動★

事故データの消去

https://www.donkeycar.com/updates/how-to-clean-data

でWebサーバが立ち上がり、いらないデータ消したりできたと思います。