LogiCoolゲームコントローラのUSBドングルを接続
$ ls /dev/input
js0 があればOK
$ hexdump /dev/input/js0
ボタン類を操作して16進の数値が表示されればOK
ctrl＋cで終了

LogiCoolコントローラ用に以下のファイルを差し替える
~/donkeycar/donkeycar/parts/controller.py

ゲームコントローラのボタン類の割り当ては以下の通り