10月 6, 2022

DonkeySIM(Win)

Donkey Simulatorをインストールする

シミュレーターをインストールします。各プラットフォーム毎に用意されています
https://github.com/tawnkramer/gym-donkeycar/releases

AI RC Carの代表例であるDonkeyCarとそのシミュレータを使用して、ディープラーニングを利用した自動走行をします。実機のDonkeyCarとほぼ同じステップを踏むため、実機への足がかりとなります。

AI RC CARを走らせようオンライン#1

AI RC CARをシミュレーターで体験するハンズオン

上記のDonkeyCar バーチャルレースハンズオンの資料を参考しながら、Web上の資料を取り入れ、Donkey SIMを試す予定。

 

Windows環境でDonkeySIMを動かす場合、特にファイルパス、とファイアウォールの設定を気をつけましょう。

 

ファイルパス

 

Windows環境のパスは、\ で区切ります。しかし日本語環境は、\ は、¥と表示される場合のあります。

 

ファイアウォール

DonkeySIMを立ち上げる際、2回くらい、ファイアウォールのルール変更を求めてきます。その際承諾しないと、その後、接続できないというエラーに見舞われます。

 

 

手順