DonkeySIM5:学習

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5. 学習

いよいよDonkeyCarのAIを学習させます。学習はcolab環境で行います。

ここからはcolabインスタンスに接続します。

colab環境に接続します。接続が完了した後に、画面左側上から3つ目のフォルダアイコンを選択し、アップロードボタンを押下します。ローカル環境から圧縮したdata.zipを選択して、colabへ圧縮した教師データアップロードします。

AIの学習を実行するため、colab環境にDonkeyCarの環境を構築します。次のセルを実行して、環境構築とワークスペースの作成を行います。

環境構築完了後、次のセルを実行して学習データをDonkeyCarのワークスペース、mycarに展開します。data.zipを解凍して得られる、dataフォルダがmycar内のdataフォルダを上書きするように解凍します。

次のコマンドを実行して、DonkeyCarの学習を実行します。

ダウンロードしたmypilot.5hをローカル環境のワークスペース配下のディレクトリworkspace¥mycar¥modelsに移動させてください。