6. 自動走行★
ここからはローカル環境に接続します。
いよいよ自動走行を行います。まずは、忘れずにcolab環境からローカル環境へ切り替えを行いましょう。
DonkeySIMを立ち上げ後、次のセルを実行してpython manage.py driveを実行します。–model引数には先ほどcolab環境からコピーしてきたmypilot.h5を指定します。これで、DonkeyCarソフトウェアが自動走行する準備ができました。
以下のURLにアクセスして、WEBコントローラ表示してください。
コントローラ画面で「Mode & Pilot」を「local pilot」に変更して、「Start Vhecle」を押すと自動走行が始まります。
さあ！初めての自動走行を楽しみましょう。