DonekyCarワークスペースにせ作成される「myconfig.py」ファイルを編集することで、DonkeyCarの設定を変更することができます。「STEP2.DonkeyCar」で作成したワークスペース内のmyconfig.pyにシミュレータ用の設定を実施します。

「mycar/myconfig.py」をテキストエディタで開き、以下のように設定値のコメントアウトを解除して値を変更してください。