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4. 学習データの収集
ここではシミュレータ上のDonkeyCarを操作してAIに学習させるためのデータを集めます。
手順1. DonkeySIMのダウンロード
以下のURLからローカル環境のプラットフォームにあったDonkeySIMをダウンロードして、zipファイルを解凍します。バージョンは「May Race Edition v20.5.16」を選択しましょう。
手順2. DonkeySIMの実行★
ダウンロードしたDonkeySIMを開き、実行ファイルを実行します。以下のようなシミュレータ画面が表示されます。