July | 2020 | Donkey SIM

4. 学習データの収集

手順2. DonkeySIMの実行★

手順3. DonkeyCarソフトウェアの起動★

上記の順の操作をして、エラーが発生。

これは（手順2. DonkeySIMの実行★）うまくできてないかな？

再度

実行すると、上手くできました。次のエラーメッセージは出でも良い。

（恐らく、一度実行（失敗ですが）すると、mycarにパス変更した。

再度実行するとすでにmycarにいるから、再度パス変更できないの意味でしょう）

この日も問題なく操作できました。

手順4. コントロール画面への接続

「手順3」を実行後、次のメッセージがあったでしょう

Starting Donkey Server…… you can now go to Hong-ezbook3p01.local:8887 to drive your car.

ここの Hong-ezbook3p01.local:8887 はわたしのPC名で、localhost と同じ意味。

しばらくしたら以下のURLにWEBブラウザでアクセスしてください。コントロール画面が表示されます。

USB接続のゲームコントローラがある場合は、PCに接続してPCのブラウザから接続します。

ない場合は、スマートフォンからアクセスしてください。スマートフォンからアクセする場合は「localhost」をローカルPCのIPアドレスに読み替えてアクセスしてください。

つまり、ローカルPCのIPアドレスは、192.168.33.101の場合、スマートフォンのブラウザから、http://192.168.33.101:8887 へアクセスしてください。