人間が操作して10～15周くらいコース上を走らせます。コース上には赤いコーンなどを配置してもよい。
この間に、ドンキーカーは1万枚程度の“画像”と人間が操作した“ステアリング”と“スロットル”の学習データを一緒に記録します。
Table of Contents
操作
通常、PS3のコントローラやロジクールF710などのゲームパッドで操作します。
学習
記録したデータのをPCにコピーして、グーグルの機械学習AIプラットフォームであるTensorFlowを使って学習モデルを生成します。
AIプラットフォームは必要に応じて次の3種類の利用が考えられます。
- Google Colabクラウドを利用
- PCにTensorFlowを使って学習環境を用意
- Donkey Car にNVIDIA JetBot
クラウドを利用は手軽い始められるので、初心者におすすめです。