Controller

Webコントローラー

携帯電話またはブラウザで車を運転するためのデフォルトのコントローラー。 これには、カメラのWebライブプレビューがあります。

制御オプションは次のとおりです。

  1. 仮想ジョイスティック
  2. サポートされている加速度計を備えたモバイルデバイスを使用する場合の傾き
  3. Webアダプタを使用した物理的なジョイスティック。 サポートは、ブラウザ、OS、ジョイスティックの組み合わせごとに異なります。
  4. 「ikjl」キーを介したキーボード入力。

https://docs.donkeycar.com/parts/controllers/

 

使えるジョイスティックコントローラ

物理的なジョイスティックを運転操作で使用するには、デフォルトWebコントローラを1行をこのコントローラに置き換えます。これはデフォルトで OS デバイス /dev/input/js0 を使用します。理論的には、OSがこのキャラクタデバイスにマウントされているジョイスティックデバイスを使用することになります。実際には、ジョイスティック（Sonyまたはノックオフ）のモデル、またはXBoxコントローラとそれをサポートするために使用されるBluetoothドライバの種類によって動作が変わります。

 

 

 

PS3のコントローラ

参考：

https://faboplatform.github.io/DonkeyDocs/6.etc/08.bluetooth/

PS4のコントローラ

参考

A DIY self driving platform for RC cars