Donkey SIM とは

Donkey Simulatorを使ってPC上でDonkey Carのテスト走行、教師あり学習、自律走行をシミュレーションで楽しむ方法。

 

Donkey Simulatorをインストールする

シミュレーターをインストールします。各プラットフォーム毎に用意されています
https://github.com/tawnkramer/gym-donkeycar/releases

AI RC Carの代表例であるDonkeyCarとそのシミュレータを使用して、ディープラーニングを利用した自動走行をします。実機のDonkeyCarとほぼ同じステップを踏むため、実機への足がかりとなります。

AI RC CARを走らせようオンライン#1

AI RC CARをシミュレーターで体験するハンズオン

上記のDonkeyCar バーチャルレースハンズオンの資料を参考しながら、Web上の資料を取り入れ、Donkey SIMを試す予定。