Table of Contents
Donkey Simulatorをインストールする
シミュレーターをインストールします。各プラットフォーム毎に用意されています
https://github.com/tawnkramer/gym-donkeycar/releases
AI RC Carの代表例であるDonkeyCarとそのシミュレータを使用して、ディープラーニングを利用した自動走行をします。実機のDonkeyCarとほぼ同じステップを踏むため、実機への足がかりとなります。
AI RC CARを走らせようオンライン#1
AI RC CARをシミュレーターで体験するハンズオン
上記のDonkeyCar バーチャルレースハンズオンの資料を参考しながら、Web上の資料を取り入れ、Donkey SIMを試す予定。
Windows環境でDonkeySIMを動かす場合、特にファイルパス、とファイアウォールの設定を気をつけましょう。
ファイルパス
Windows環境のパスは、\ で区切ります。しかし日本語環境は、\ は、￥と表示される場合のあります。
ファイアウォール
DonkeySIMを立ち上げる際、２回くらい、ファイアウォールのルール変更を求めてきます。その際承諾しないと、その後、接続できないというエラーに見舞われます。
