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Dockerを使用してPCに仮想Donkey Carをインストールする方法
バックグラウンド
Pythonの専門知識のレベルによっては、PCで実行するようにDonkeyCarソフトウェアを設定するのは難しい作業になる可能性があります。また、使用しているプラットフォームによっても異なります。Windowsユーザーは、より多くの問題に遭遇する傾向があります。あなたが教師の場合、Donkey Carソフトウェアの実行に成功せずに、生徒がCondaまたはPythonを適切にセットアップする方法を理解するのに1時間を費やしたくないでしょう。
ソフトウェアをインストールしなくても、どうすればDonkey Carを試してみることができるのでしょうか。モバイルアプリをダウンロードしてからシミュレーターに接続し、一緒にレースをすることができたらどうでしょうか。それは可能ですか？
Donkey Carソフトウェアをコンテナ化することで、両方の問題を解決できることがわかりました。さらに良いことに、1つのホストで複数の仮想ロバカーコンテナを実行し、同じシミュレータに接続して、直接対戦することができます。
インストール
Dockerをインストールする
- Docker
- Docker-compose
DockerホストにDockerをインストールする必要があります。次の手順に従って、Windows 10 Home、Mac、およびLinuxにDockerをインストールします。比較的古いWindows10 HomeをDockerホストとして使用している場合、Win 10バージョン1903以降が必要になるため、Dockerのインストールにはかなり長い時間がかかることに注意してください。
リポジトリをチェックアウトする
git clone https://github.com/sctse999/donkeycar-docker