Chassis

Donkey Carで動きそうなラジコン

メインのラジコンは、なんでも良さそうです。ただ、サーボ、ESCなどいわゆる普通のPWMで動かすタイプのようです。

条件

  • PWMでスピードコントローラー(ESC)が制御できる事
  • PWMで前輪用サーボ(Steering Servo)が制御できる事

中国製品

HSP 94186 ラジコン

Taobao:

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z0d.7625083.1998302264.5.5c5f4e69I8naw3&id=6004880592

Amazon Japan:
https://www.amazon.co.jp/gp/product/B07GCKNG72/ref=oh_aui_detailpage_o01_s00?ie=UTF8&psc=1

(既にAmazonリンク切れ、販売してない)

Wltoys K989 RC Car

こちらESCと受信機が一体になるので、受信機を取り外すと、別途ESCを自作(購入)する必要。

日本製品

高価、しかも車体のみ!
スピードコントローラー、サーボ、バッテリなどは別売り、追加購入しないと使えない場合がある。

Tamiya TT-01(1/16スケール)
https://ja.wikipedia.org/wiki/TT-01
Tamiya TT-02(1/16スケール)
https://ja.wikipedia.org/wiki/TT-02
Tamiya CC-01(1/10スケール)
https://ja.wikipedia.org/wiki/CC-01

その他

Donkey Car推薦する車体が日本で購入が困難のため、様々な車体を検討する。

下記の車種は安いですが、改造は苦労するらしい。改造するよりHSP買う方がいいという意見がありました。

 

 

車体

3D印刷データ

https://www.thingiverse.com/chen420/collections/donkeycar

 

 

A DIY self driving platform for RC cars