Donkey Simulator

Donkey Carに関心を持たれた方は、Donkey Simulatorを使ってPC上でDonkey Carのテスト走行、教師あり学習、自律走行をシミュレーションで楽しむことができる。

RCカーを購入する前にDonkey Carで必要な作業がどんなものなのか、どういったところが楽しいのかを体感できる。

Donkey Simulatorをインストールする

シミュレーターをインストールします。各プラットフォーム毎に用意されています
https://github.com/tawnkramer/gym-donkeycar/releases

 

DockerでDonkeySimをインストールする

• DonkeySim:Install Docker
• DonkeySim:Single Player
• DonkeySim:Multi-player
• DonkeySim:Start SIM
• DonkeySim:Launch the mobile app