NVIDIA JetBot

NVIDIA JetBotとは

NVIDIA の Jetson Nano がGTCで発表され、同時に発表されたAIプロジェクトの JetBot も注目されています。

本家 GitHub レポジトリ; https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetbot
本家 GitHub の Wiki ; https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetbot/wiki
本家 Wiki の BOM(部品表); https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetbot/wiki/Bill-of-Materials

 

JetBot 版 Donkey Car必要部品

 

  1. Wifi card and Antennas
  2. Pi Camera.
  3.  Adapter (Pi装着する所に、JetBotをインストールためのアダプタ)

 

JetBot 版 Donkey Car を走らせる手順

JetBot 版 Donkey Car を走らせる手順を軽く説明。5) 以降について詳しくは Donkey Car サイトのドキュメント参照:
  1. jetbot を wi-fi につなぐ
  2. PCからjetbotにユーザ jetbot で ssh ログインする
  3. workon donkey で Donkey Car 用の python 仮装環境に入る
  4. cd ~/mycar
  5. python manage.py drive –model=models/mypilot.h5 で事前学習済みモデルで起動
  6. PC の Web ブラウザから http://<jetbotのIPアドレス>:8887
  7. “Mode & Pilot” から Local Pilot を 選ぶと自動走行開始

参考資料

  1. https://faboplatform.github.io/JetbotDocs/
  2. https://www.facebook.com/groups/351316242393961/