DonkeySIM4学習データの収集

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4. 学習データの収集

ここではシミュレータ上のDonkeyCarを操作してAIに学習させるためのデータを集めます。

以下のURLからローカル環境のプラットフォームにあったDonkeySIMをダウンロードして、zipファイルを解凍します。バージョンは「May Race Edition v20.5.16」を選択しましょう。

ダウンロードしたDonkeySIMを開き、実行ファイルを実行します。

別ページを参照

「手順3」を実行後、しばらくしたら以下のURLにWEBブラウザでアクセスしてください。コントロール画面が表示されます。

2つの操作方法のいずれかに従って、シミュレータを操作し、学習データを収集します。初心者の場合は「操作方法１スロットル固定走行」で操作を行いましょう。走行によって取得されるデータ数は手順3のセルの出力に表示されます。1万データを目安に収集を行ってください。

事故データの消去

でWebサーバが立ち上がり、いらないデータ消したりできたと思います。