4. 学習データの収集
ここではシミュレータ上のDonkeyCarを操作してAIに学習させるためのデータを集めます。
手順1. DonkeySIMのダウンロード
以下のURLからローカル環境のプラットフォームにあったDonkeySIMをダウンロードして、zipファイルを解凍します。バージョンは「May Race Edition v20.5.16」を選択しましょう。
手順2. DonkeySIMの実行★
ダウンロードしたDonkeySIMを開き、実行ファイルを実行します。
手順3. DonkeyCarソフトウェアの起動★
別ページを参照
手順4. コントロール画面への接続★
「手順3」を実行後、しばらくしたら以下のURLにWEBブラウザでアクセスしてください。コントロール画面が表示されます。
手順5. シミュレータの操作★
2つの操作方法のいずれかに従って、シミュレータを操作し、学習データを収集します。初心者の場合は「操作方法1 スロットル固定走行」で操作を行いましょう。走行によって取得されるデータ数は手順3のセルの出力に表示されます。1万データを目安に収集を行ってください。
事故データの消去
https://www.donkeycar.com/updates/how-to-clean-data
でWebサーバが立ち上がり、いらないデータ消したりできたと思います。