DonkeyWin4学習データの収集

ここではシミュレータ上のDonkeyCarを操作してAIに学習させるためのデータを集めます。

以下のURLからローカル環境のプラットフォームにあったDonkeySIMをダウンロードして、zipファイルを解凍します。バージョンは「May Race Edition v20.5.16」を選択しましょう。

ダウンロードしたDonkeySIMを開き、実行ファイルを実行します。以下のようなシミュレータ画面が表示されます。